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回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉變為機械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度、驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。

回轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。

低速大轉矩馬達由于體積大、質量較重，因而在現代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。