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挖掘機引導輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。引導輪的輪面制成光面，中間有擋臂環作為導向作用，兩側的環面則支撐軌鏈。
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